ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ В ВИДЕОПОТОКЕ И ПОСТРОЕНИЕ ИХ ТРАЕКТОРИИ, АЛГОРИТМ ЦЕНТРОИДНОГО ОТСЛЕЖИВАНИЯ

В данной статье рассматриваются основные аспекты классификации и отслеживания объектов в видеопотоке, а также построения их траектории движения. Изложены требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрен алгоритм центроидного отслеживания, который планируется использовать в выпускной квалификационной работе по теме «Система обработки траектории объектов в видеопотоке» для воссоздания траектории движущегося объекта. Подробнее

МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ МАШИН, ОСНОВАННАЯ НА ДЕКОМПОЗИЦИИ 3-В ПРОСТРАНСТВА ПО ДВОЙСТВЕННЫМ ПАРАМ.

В статье рассматривается модель интеллектуальной навигации, реализующая универсальный управленческий алгоритм. В основу алгоритма положен закон сохранения двойственных отношений. Описаны функциональный состав модели и ее организационная структура. Подробнее